-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年7月
Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation
要約 この論文では、ロボット操作問題における逐次意思決定のためのヒューリスティッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Spatial Reasoning via Deep Vision Models for Robotic Sequential Manipulation はコメントを受け付けていません
A Study on Multirobot Quantile Estimation in Natural Environments
要約 自然現象の分位数は、科学者に濃度のさまざまな広がりについての重要な理解を提 … 続きを読む
Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents
要約 提案された研究は、海流やその他のエネルギー消費要因などのさまざまな時空間要 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimized Path Planning for USVs under Ocean Currents はコメントを受け付けていません
Learning to Dexterously Pick or Separate Tangled-Prone Objects for Industrial Bin Picking
要約 絡み合いやすい物体の産業用ビンピッキングでは、ロボットが絡み合っていない物 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Learning to Dexterously Pick or Separate Tangled-Prone Objects for Industrial Bin Picking はコメントを受け付けていません
KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP — Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way
要約 ロボット プラットフォームの堅牢かつ正確な姿勢推定、いわゆるセンサーベース … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP — Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way はコメントを受け付けていません
We, Vertiport 6, are temporarily closed: Interactional Ontological Methods for Changing the Destination
要約 この論文では、人間の交通管理者と UATMS の間の相互作用に関する以前の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
We, Vertiport 6, are temporarily closed: Interactional Ontological Methods for Changing the Destination はコメントを受け付けていません
The impact of body and head dynamics on motion comfort assessment
要約 頭の動きは動きの快適性の重要な決定要因であり、シートと体のコンプライアンス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
The impact of body and head dynamics on motion comfort assessment はコメントを受け付けていません
DE-TGN: Uncertainty-Aware Human Motion Forecasting using Deep Ensembles
要約 ロボットとの協働環境において人間の作業者の安全を確保することは最も重要です … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
DE-TGN: Uncertainty-Aware Human Motion Forecasting using Deep Ensembles はコメントを受け付けていません
‘How Did They Come Across?’ Lessons Learned from Continuous Affective Ratings
要約 社会的距離、つまり他者の認識は、相互作用の動的な側面として認識されています … 続きを読む
Optimizing Fuel-Constrained UAV-UGV Routes for Large Scale Coverage: Bilevel Planning in Heterogeneous Multi-Agent Systems
要約 高速移動する無人航空機 (UAV) は航空監視に適していますが、バッテリー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Optimizing Fuel-Constrained UAV-UGV Routes for Large Scale Coverage: Bilevel Planning in Heterogeneous Multi-Agent Systems はコメントを受け付けていません