月別アーカイブ: 2023年7月

Utilising Explanations to Mitigate Robot Conversational Failures

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ロボットの説明行動を検討する機会として故障を利用した、HRI お … 続きを読む →

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Enabling Faster Locomotion of Planetary Rovers with a Mechanically-Hybrid Suspension

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 月極の探査と火星表面からのサンプル収集は、自律性と速度の向上を必要とする短 … 続きを読む →

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Stereo Event-based Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 イベントベースのカメラは、標準の強度フレームを提供するのではなく、ピクセル … 続きを読む →

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Learning Fine Pinch-Grasp Skills using Tactile Sensing from Real Demonstration Data

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、豊富な触覚センシングの使用を活用し、繊細で器用な両手操作を実 … 続きを読む →

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Toward optimal placement of spatial sensors

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、境界領域内でポアソン分布したターゲットを検出するために有限数 … 続きを読む →

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Optimal Robot Path Planning In a Collaborative Human-Robot Team with Intermittent Human Availability

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間とロボットの協働チームにおけるロボットの最適な計画の問題 … 続きを読む →

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Spoofing-Resilient LiDAR-GPS Factor Graph Localization with Chimera Authentication

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 多くの車両プラットフォームは通常、ローカル参照ナビゲーションには LiDA … 続きを読む →

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Automatically detecting activities of daily living from in-home sensors as indicators of routine behaviour in an older population

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 目的: NEX プロジェクトは、在宅で自立して暮らす高齢者をサポートする目 … 続きを読む →

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Interpreting and generalizing deep learning in physics-based problems with functional linear models

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングはさまざまな科学機械学習アプリケーションで目覚ましい成功 … 続きを読む →

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Data-driven Predictive Latency for 5G: A Theoretical and Experimental Analysis Using Network Measurements

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 拘束力のある遅延要件と保証されたサービス品質 (QoS) を備えた新しい … 続きを読む →

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