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Robust Learning-Based Incipient Slip Detection using the PapillArray Optical Tactile Sensor for Improved Robotic Gripping
要約 滑り、特に初期の滑りを検出する機能により、ロボット システムは掴んだ物体の … 続きを読む
GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments
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Adaptive Force-Based Control of Dynamic Legged Locomotion over Uneven Terrain
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Meta-Policy Learning over Plan Ensembles for Robust Articulated Object Manipulation
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Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds
要約 アフォーダンス検出は、さまざまなロボット アプリケーションにおける困難な問 … 続きを読む
Practical Collaborative Perception: A Framework for Asynchronous and Multi-Agent 3D Object Detection
要約 オクルージョンは、LiDAR ベースの物体検出方法にとって大きな課題です。 … 続きを読む
Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
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Conditional GANs for Sonar Image Filtering with Applications to Underwater Occupancy Mapping
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Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments
要約 未知の環境で動的障害物が存在する場合の衝突回避は、無人システムにとって最も … 続きを読む