月別アーカイブ: 2023年7月

Ground-Challenge: A Multi-sensor SLAM Dataset Focusing on Corner Cases for Ground Robots

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 高品質のデータセットはブレークスルーを加速し、SLAM 研究の発展の可能性 … 続きを読む →

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MARBLER: An Open Platform for Standarized Evaluation of Multi-Robot Reinforcement Learning Algorithms

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) は、ディープラーニングのおかげで … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Avoidance of Predicted Occupancy in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の活動の予測を統合してロボットにプロアクティブとリアクテ … 続きを読む →

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Hierarchical Planning and Control for Box Loco-Manipulation

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 人間は、移動スキルと操作スキルを組み合わせて日常の作業を行っています。 バ … 続きを読む →

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Visual-LiDAR Odometry and Mapping with Monocular Scale Correction and Visual Bootstrapping

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、低ドリフト特性を備えた新しい視覚的 LiDAR オドメトリお … 続きを読む →

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Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットのインテリジェント制御は、ダイナミクスが非線形でモデル化が … 続きを読む →

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Autonomy 2.0: The Quest for Economies of Scale

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 過去 10 年間のロボット工学と AI テクノロジーの進歩により、私たちは … 続きを読む →

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Optimizing Task Waiting Times in Dynamic Vehicle Routing

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、時間の経過とともに環境内のランダムな場所に確率的に到着するタスク … 続きを読む →

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PCG-based Static Underground Garage Scenario Generation

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術にはL0からL5までの5つのレベルがある。 現時点ではL2レベ … 続きを読む →

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MAP-NBV: Multi-agent Prediction-guided Next-Best-View Planning for Active 3D Object Reconstruction

投稿日: 2023年7月11日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチエージェントシステムによる 3D 再構成のための予測ガイド付 … 続きを読む →

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