月別アーカイブ: 2023年7月

Exact Point Cloud Downsampling for Fast and Accurate Global Trajectory Optimization

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、グローバルな位置合わせエラーの最小化に基づいて、高速かつ正確 … 続きを読む →

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Forward Dynamics Estimation from Data-Driven Inverse Dynamics Learning

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、逆動力学のモデルを学習し、そこから個々の動力学成分を推定するこ … 続きを読む →

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Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、堅牢で回復力のある学習対応システムの原則に基づいた設計と実装 … 続きを読む →

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Deep Probabilistic Movement Primitives with a Bayesian Aggregator

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 動きプリミティブは、限られたデモンストレーションのセットから開始してロボッ … 続きを読む →

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MinkSORT: A 3D deep feature extractor using sparse convolutions to improve 3D multi-object tracking in greenhouse tomato plants

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 農産食品業界は、労働力不足の課題に対処するためにロボットに注目しています。 … 続きを読む →

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Energy Efficient Personalized Hand-Gesture Recognition with Neuromorphic Computing

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 手のジェスチャーは社会的相互作用で使用される非言語コミュニケーションの一形 … 続きを読む →

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Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 CGS-QE 法と呼ばれる、包括的 Gr\’obner Sys … 続きを読む →

カテゴリー: 13P15, 68W30, cs.RO, cs.SC, math.AC | Inverse kinematics and path planning of manipulator using real quantifier elimination based on Comprehensive Gröbner Systems はコメントを受け付けていません

Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation はコメントを受け付けていません

A Mixed Reality System for Interaction\\with Heterogeneous Robotic Systems

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 サービスおよび産業用のロボットの普及が進むにつれ、多用途で直感的でポータブ … 続きを読む →

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R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 R2 は、新しいオンラインの任意の角度のパス プランナーであり、ヒューリス … 続きを読む →

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