月別アーカイブ: 2023年7月

Deep Learning of Force Manifolds from the Simulated Physics of Robotic Paper Folding

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 細長い物体のロボット操作は、特に誘発される変形が大きく非線形である場合には … 続きを読む →

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Combining DVL-INS and Laser-Based Loop Closures in a Batch Estimation Framework for Underwater Positioning

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 長期にわたる海中航行において、段階的な位置のドリフトを修正することは課題で … 続きを読む →

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Kinematically-Decoupled Impedance Control for Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulators

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、画像ベースのビジュアルサーボ（IBVS）を統合した、分離されたアー … 続きを読む →

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Topo-Geometrically Distinct Path Computation using Neighborhood-augmented Graph, and its Application to Path Planning for a Tethered Robot in 3D

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボティクス アプリケーションは、特定の構成空間内で複数の局所的に最 … 続きを読む →

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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む →

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Sequential Manipulation Planning for Over-actuated Unmanned Aerial Manipulators

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む →

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Log-GPIS-MOP: A Unified Representation for Mapping, Odometry and Planning

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 従来のロボット システムでは、異なるタスクごとに専用のシーン表現が必要です … 続きを読む →

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TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で頻繁に遭遇しますが、その独特の材質特性により … 続きを読む →

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Towards Anytime Optical Flow Estimation with Event Cameras

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、対数の明るさの変化にマイクロ秒単位で応答できます。 変 … 続きを読む →

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Active Implicit Object Reconstruction using Uncertainty-guided Next-Best-View Optimziation

投稿日: 2023年7月12日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットにとって、オブジェクトの再構成中にセンサー ビューを積極的 … 続きを読む →

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