月別アーカイブ: 2023年7月

VampNet: Music Generation via Masked Acoustic Token Modeling

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 音楽の合成、圧縮、修復、バリエーションに対するマスクされた音響トークン モ … 続きを読む →

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Budgeting Counterfactual for Offline RL

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 データが限られているオフライン強化学習の主な課題は、潜在的なアクションの領 … 続きを読む →

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Diagnosis, Feedback, Adaptation: A Human-in-the-Loop Framework for Test-Time Policy Adaptation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ポリシーは、分散シフト、つまりポリシーが新しい環境にデプロイされたときに発 … 続きを読む →

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UOD: Universal One-shot Detection of Anatomical Landmarks

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ワンショットの医療ランドマーク検出は多くの注目を集め、ラベル効率の高いトレ … 続きを読む →

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GVCCI: Lifelong Learning of Visual Grounding for Language-Guided Robotic Manipulation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボット操作 (LGRM) は、ロボットが日常の物体を操作するため … 続きを読む →

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VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、推論と計画の形でロボット操作のために抽出 … 続きを読む →

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Towards Safe Self-Distillation of Internet-Scale Text-to-Image Diffusion Models

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 インターネット上で入手可能な膨大な量のデータによって実現される優れた品質を … 続きを読む →

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Transformers in Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、自然言語処理、コンピューター ビジョン、ロボティクス … 続きを読む →

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STGlow: A Flow-based Generative Framework with Dual Graphormer for Pedestrian Trajectory Prediction

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の軌跡予測タスクは、インテリジェント システムの重要なコンポーネント … 続きを読む →

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Flexible and Fully Quantized Ultra-Lightweight TinyissimoYOLO for Ultra-Low-Power Edge Systems

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、数ミリワットの電力エンベロープを備えたエッジ システム向 … 続きを読む →

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