月別アーカイブ: 2023年7月

Air Bumper: A Collision Detection and Reaction Framework for Autonomous MAV Navigation

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 超小型航空機 (MAV) にとって、障害物のある未知の環境での自律航行は、 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは、車両ドライバーを支援したり、動的運転タスクの責任を部分 … 続きを読む →

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Cosserat-Rod Based Dynamic Modeling of Soft Slender Robot Interacting with Environment

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 柔らかく細長いロボットは、その継続性とコンプライアンスの性質により、近年ま … 続きを読む →

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A Comparative Analysis Between the Additive and the Multiplicative Extended Kalman Filter for Satellite Attitude Determination

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 一般的なコンセンサスは、豊富な理論的証拠に基づいて、乗算拡張カルマン フィ … 続きを読む →

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Towards Fleet-wide Sharing of Wind Turbine Condition Information through Privacy-preserving Federated Learning

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 風力タービン メーカーは、自社のフリートからテラバイト規模のデータを毎日収 … 続きを読む →

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NetGPT: A Native-AI Network Architecture Beyond Provisioning Personalized Generative Services

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、生成情報によって日常生活に力を与えるとい … 続きを読む →

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Deep Learning for Survival Analysis: A Review

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 近年の生存分析の分野への深層学習 (DL) 技術の流入により、方法論的には … 続きを読む →

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Reinforced Labels: Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Point-Feature Label Placement

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、強化学習と深層学習技術を組み合わせることで、ロボット工学、自動運転車 … 続きを読む →

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Auxiliary-Tasks Learning for Physics-Informed Neural Network-Based Partial Differential Equations Solving

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 物理情報に基づくニューラル ネットワーク (PINN) は、偏微分方程式 … 続きを読む →

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