月別アーカイブ: 2023年7月

Learning Koopman Operators with Control Using Bi-level Optimization

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 非線形動的効果の正確なモデリングと制御は、多くのロボット システムにとって … 続きを読む →

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Deep Learning Technology-Based Exoskeleton Robot Controller Development

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御は、ロボットの非線形ダイナミクスを線形化して制御する体系的 … 続きを読む →

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Close-up View synthesis by Interpolating Optical Flow

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 仮想視点は、仮想ナビゲーションの新しい技術として認識されていますが、深度情 … 続きを読む →

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BiRP: Learning Robot Generalized Bimanual Coordination using Relative Parameterization Method on Human Demonstration

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の両手操作は、2 つの単一の腕の単純な組み合わせよりも複雑なタスクを実 … 続きを読む →

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GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 近接センシングは、非接触で物体の存在を検出します。 しかし、粒状材料 (G … 続きを読む →

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Giving Robots a Hand: Learning Generalizable Manipulation with Eye-in-Hand Human Video Demonstrations

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 アイ・イン・ハンド・カメラは、サンプル効率の向上と視覚ベースのロボット操作 … 続きを読む →

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Reactive and human-in-the-loop planning and control of multi-robot systems under LTL specifications in dynamic environments

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時相論理 (LTL) 仕様の下でのマルチロボット システ … 続きを読む →

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Building Persuasive Robots with Social Power Strategies

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 社会的権力はソーシャルロボットに説得力を与えることができるだろうか？ この … 続きを読む →

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Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Agilicious: Open-Source and Open-Hardware Agile Quadrotor for Vision-Based Flight

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 自律的で機敏なクアッドローター飛行は、知覚、計画、学習、制御の点でロボット … 続きを読む →

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