月別アーカイブ: 2023年7月

A Survey on Evaluation of Large Language Models

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、さまざまなアプリケーションで前例のないパ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL | A Survey on Evaluation of Large Language Models はコメントを受け付けていません

Operational Support Estimator Networks

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、サポート推定タスクのための運用サポート推定ネットワーク (O … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Operational Support Estimator Networks はコメントを受け付けていません

Image-Processing Based Methods to Improve the Robustness of Robotic Gripping

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 画像処理技術は、ロボット工学や産業オートメーションのほとんどの分野に大きな … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Image-Processing Based Methods to Improve the Robustness of Robotic Gripping はコメントを受け付けていません

Development and evaluation of automated localisation and reconstruction of all fruits on tomato plants in a greenhouse based on multi-view perception and 3D multi-object tracking

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 関連するオブジェクトを正確に表現し、位置を特定する能力は、ロボットがタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Development and evaluation of automated localisation and reconstruction of all fruits on tomato plants in a greenhouse based on multi-view perception and 3D multi-object tracking はコメントを受け付けていません

Joint Machine-Transporter Scheduling for Multistage Jobs with Adjustable Computation Time

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の段階にわたって固定された操作順序で完了する必要があるミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Joint Machine-Transporter Scheduling for Multistage Jobs with Adjustable Computation Time はコメントを受け付けていません

Neuro-Inspired Efficient Map Building via Fragmentation and Recall

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 動物やロボットは、空間のマップを作成および改良することで環境内を移動します … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Neuro-Inspired Efficient Map Building via Fragmentation and Recall はコメントを受け付けていません

Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 速度源インピーダンス制御 (VSIC) の下でフォークト モデル、線形バネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance はコメントを受け付けていません

Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの導入は、建設業界を悩ませている労働者不足と生産性の停滞の問題を緩 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work はコメントを受け付けていません

Extrinsic Manipulation on a Support Plane by Learning Regrasping

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 外部操作は、ロボットが外部リソースを活用してオブジェクトを操作できるように … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Extrinsic Manipulation on a Support Plane by Learning Regrasping はコメントを受け付けていません

Fundamental Limits for Sensor-Based Robot Control

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、特定のタスクに対してロボットのセンサーによって課されるパフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.IT, cs.LG, cs.RO, math.IT, math.OC | Fundamental Limits for Sensor-Based Robot Control はコメントを受け付けていません