月別アーカイブ: 2023年7月

Embodied Lifelong Learning for Task and Motion Planning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを長期間にわたって家庭に導入すると、生涯学習に関する真の課題に直面 … 続きを読む →

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The complexity of non-stationary reinforcement learning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の領域における継続学習の問題は、非定常強化学習と呼ばれることが多く … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of Underactuated Bipedal Robots in Height-Constrained Environments

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 未知の雑然とした高さ制限のある環境で大型ロボットを操縦するのは困難です。 … 続きを読む →

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Generating Benchmarks for Factuality Evaluation of Language Models

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 特定のドメイン内に言語モデル (LM) を導入する前に、そのドメイン内で事 … 続きを読む →

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Large Language Models for Supply Chain Optimization

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 サプライチェーンの運営には従来、さまざまな複雑な意思決定の問題が伴います。 … 続きを読む →

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LLM-assisted Knowledge Graph Engineering: Experiments with ChatGPT

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 ナレッジ グラフ (KG) は、社会、産業、科学分野のさまざまな領域にわた … 続きを読む →

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DRAGON: A Dialogue-Based Robot for Assistive Navigation with Visual Language Grounding

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 視覚障害者 (PwVI) は、周囲の空間を理解し、移動することが困難です。 … 続きを読む →

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Declarative Mechanism Design

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システム (MAS) および宣言型電子機関 (DEI) … 続きを読む →

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In-context Autoencoder for Context Compression in a Large Language Model

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、大規模言語モデル (LLM) でのコンテキスト圧縮のためのインコ … 続きを読む →

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Kosmos-2: Grounding Multimodal Large Language Models to the World

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) である Kosmo … 続きを読む →

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