月別アーカイブ: 2023年7月

Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近、離散時間動的シ … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State Estimator

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 既存の LiDAR 慣性ナビゲーション システムのほとんどは、フレームから … 続きを読む →

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LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む →

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Bypassing the Simulation-to-reality Gap: Online Reinforcement Learning using a Supervisor

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習（DRL）は、ロボットの制御方針をデモンストレーションと経験の … 続きを読む →

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Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 全方向性車両に搭載されたイベント カメラの時空間キャリブレーションの問題に … 続きを読む →

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GAS: Generating Fast and Accurate Surrogate Models for Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転車システムは、複雑な認識および制御コンポーネントを使用します … 続きを読む →

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Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 道路網を車線レベルの詳細で表現した場合に、特定の目的地に到達するまでの予想 … 続きを読む →

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Automatic Routing System for Intelligent Warehouses

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 生産性の向上とコストの削減には、物流プロセスの自動化が不可欠です。 これに … 続きを読む →

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BittyBuzz: A Swarm Robotics Runtime for Tiny Systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学は、ロボット工学の進歩とその潜在的な応用のおかげでますます … 続きを読む →

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