月別アーカイブ: 2023年7月

Singularity Distance Computations of 3-RPR Manipulators Using Intrinsic Metrics

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 1パラメトリック動作を実行する3-RPR平面マニピュレータの各非特異ポーズ … 続きを読む →

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USTC FLICAR: A Sensors Fusion Dataset of LiDAR-Inertial-Camera for Heavy-duty Autonomous Aerial Work Robots

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、大型自律型高所作業ロボットの位置特定とマッピング、および作業 … 続きを読む →

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On Learning the Tail Quantiles of Driving Behavior Distributions via Quantile Regression and Flows

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 安全な自動運転 (AD) に向けて、AD 車両とのインタラクションにおいて … 続きを読む →

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Experimental Study on Reinforcement Learning-based Control of an Acrobot

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) が強化学習 (RL) を使用して Acrobot の制 … 続きを読む →

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Robust Task-Space Quadratic Programming for Kinematic-Controlled Robots

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 タスク空間二次計画法 (QP) は、制約に従ってロボットを制御するための洗 … 続きを読む →

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Fast Convex Visual Foothold Adaptation for Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この拡張要約では、最近開発された四足歩行用の知覚ベースのコントローラーにつ … 続きを読む →

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Disturbance Preview for Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 海洋エネルギー装置の近くでの動作は、主に危険な状態の摂動を引き起こす大きな … 続きを読む →

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FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端 … 続きを読む →

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Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、仮想シナリオにおける実際の人間とシミュレートされた車両との間 … 続きを読む →

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Likely, Light, and Accurate Context-Free Clusters-based Trajectory Prediction

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 道路交通ネットワークの自律システムには、将来を予測するために不確実性に対処 … 続きを読む →

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