月別アーカイブ: 2023年7月

A Comparative Analysis Between the Additive and the Multiplicative Extended Kalman Filter for Satellite Attitude Determination

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 一般的なコンセンサスは、豊富な理論的証拠に基づいて、乗算拡張カルマン フィ … 続きを読む →

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PC-Droid: Faster diffusion and improved quality for particle cloud generation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 PC-JeDi の成功を基に、ジェット粒子雲生成用に大幅に改良された拡散モ … 続きを読む →

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Uncovering Unique Concept Vectors through Latent Space Decomposition

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 深層学習モデルの内部動作を解釈することは、信頼を確立し、モデルの安全性を確 … 続きを読む →

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Towards Learning to Imitate from a Single Video Demonstration

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 与えられたビデオ観察を模倣することを学習できるエージェント — … 続きを読む →

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Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 遠隔手術ロボット システムは、手術室で確立された支援形式を提供しており、近 … 続きを読む →

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Bi-Touch: Bimanual Tactile Manipulation with Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚フィードバックを伴う両手操作は、人間レベルのロボットの器用さの鍵となり … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.FL, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification はコメントを受け付けていません

Virtual Physical Coupling of Two Lower-Limb Exoskeletons

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 個人間の物理的な相互作用は、共有タスク中の人間の運動学習とパフォーマンスに … 続きを読む →

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WaterScenes: A Multi-Task 4D Radar-Camera Fusion Dataset and Benchmark for Autonomous Driving on Water Surfaces

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 水面での自動運転は、海上監視、生存者の救助、環境監視、水路図作成、廃棄物の … 続きを読む →

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A survey on deep learning approaches for data integration in autonomous driving system

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の認識モジュールは、環境を理解するためにマルチセンサー システム … 続きを読む →

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