月別アーカイブ: 2023年7月

An Open Source Design Optimization Toolbox Evaluated on a Soft Finger

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ソフト ロボティクスにおける設計最適化のための新しいオー … 続きを読む →

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Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットスキル習得のためのフレームワークを提案する。これは、1) … 続きを読む →

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Evaluation of Safety Constraints in Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは自律ナビゲーションの分野で大きな成功を収めていますが … 続きを読む →

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Physically Plausible 3D Human-Scene Reconstruction from Monocular RGB Image using an Adversarial Learning Approach

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 総合的な 3D ヒューマンシーンの再構成は、ロボットの認識において重要かつ … 続きを読む →

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Behind Every Domain There is a Shift: Adapting Distortion-aware Vision Transformers for Panoramic Semantic Segmentation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次の 2 つの重要な課題のために十分に研究されていないパノラ … 続きを読む →

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The BARN Challenge 2023 — Autonomous Navigation in Highly Constrained Spaces — Inventec Team

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のナビゲーションは難しく、複雑なシナリオに満ちています。 Benc … 続きを読む →

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Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 網膜手術の最近の進歩により、手術ロボット、顕微鏡、および網膜手術で広く使用 … 続きを読む →

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Simulated Mental Imagery for Robotic Task Planning

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるタスク計画のための従来の AI 計画手法では、記号的に … 続きを読む →

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Borinot: an open thrust-torque-controlled robot for research on agile aerial-contact motion

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、飛行と接触を使用したハイブリッド機敏な移動と操作の研究を行う … 続きを読む →

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Full-Body Torque-Level Non-linear Model Predictive Control for Aerial Manipulation

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御 (nMPC) は、他の既存の技術に比べて重要な利点を … 続きを読む →

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