月別アーカイブ: 2023年7月

Virtual Omnidirectional Perception for Downwash Prediction within a Team of Nano Multirotors Flying in Close Proximity

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 飛行ロボットのチームは、互いに非常に接近して飛行する必要がある検査、配送、 … 続きを読む →

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SDF-Pack: Towards Compact Bin Packing with Signed-Distance-Field Minimization

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる箱詰めは、特に物体の種類や梱包のコンパクトさなどの実際的なニ … 続きを読む →

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Learn from Incomplete Tactile Data: Tactile Representation Learning with Masked Autoencoders

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 物体が遮られたり、センサーが不安定になったりすることによって生じる信号の欠 … 続きを読む →

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Autonomous Locomotion Mode Transition Simulation of a Track-legged Quadruped Robot Step Negotiation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル移動（陸上、空中、水中など）は、ロボットの環境適応性、移動の … 続きを読む →

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SGGNet$^2$: Speech-Scene Graph Grounding Network for Speech-guided Navigation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 音声言語はアクセスしやすく効率的なインターフェースとして機能し、専門家以外 … 続きを読む →

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A Data Mining Approach for Detecting Collusion in Unproctored Online Exams

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 新型コロナウイルス感染症（COVID-19）のパンデミック中の予防措置のた … 続きを読む →

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Reinforcement Learning with Frontier-Based Exploration via Autonomous Environment

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 Active Simultaneous Localization and … 続きを読む →

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Solving higher-order Lane-Emden-Fowler type equations using physics-informed neural networks: benchmark tests comparing soft and hard constraints

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高次の常微分方程式 (ODE) を解くことを目的として、物理 … 続きを読む →

カテゴリー: astro-ph.SR, cs.LG, physics.comp-ph | Solving higher-order Lane-Emden-Fowler type equations using physics-informed neural networks: benchmark tests comparing soft and hard constraints はコメントを受け付けていません

$Φ$-DVAE: Physics-Informed Dynamical Variational Autoencoders for Unstructured Data Assimilation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 非構造化データを物理モデルに組み込むことは、データ同化において浮上している … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, physics.comp-ph, stat.CO, stat.ML | $Φ$-DVAE: Physics-Informed Dynamical Variational Autoencoders for Unstructured Data Assimilation はコメントを受け付けていません

Adaptive Linear Estimating Equations

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 逐次データ収集は、データ収集プロセスの効率を高めるために広く採用されている … 続きを読む →

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