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月別アーカイブ: 2023年7月
Knowledge Boosting: Rethinking Medical Contrastive Vision-Language Pre-Training
要約 事前トレーニング技術に基づく基礎モデルは、理論的応用から実用的応用まで人工 … 続きを読む
Video-FocalNets: Spatio-Temporal Focal Modulation for Video Action Recognition
要約 最近のビデオ認識モデルは、長距離の時空間コンテキスト モデリングに Tra … 続きを読む
Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving
要約 この論文では、仮想シナリオにおける実際の人間とシミュレートされた車両との間 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Haptic-guided assisted telemanipulation approach for grasping desired objects from heaps
要約 この論文では、乱雑な中から目的のオブジェクトに到達して把握するための支援型 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Achelous: A Fast Unified Water-surface Panoptic Perception Framework based on Fusion of Monocular Camera and 4D mmWave Radar
要約 さまざまなタスクに対する現在の認識モデルは、通常、無人水上車両 (USV) … 続きを読む
Multi-Session, Localization-oriented and Lightweight LiDAR Mapping Using Semantic Lines and Planes
要約 この論文では、広く使用されている点群の代わりに軽量の線および平面マップ表現 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation
要約 筋骨格系エージェントを含む高次元システムにおける効果的な継続的制御ポリシー … 続きを読む
LightFormer: An End-to-End Model for Intersection Right-of-Way Recognition Using Traffic Light Signals and an Attention Mechanism
要約 信号交差点を走行するスマート車両の場合、信号の状態を考慮して車両に優先通行 … 続きを読む
Thermal Vision for Soil Assessment in a Multipurpose Environmental Chamber under Martian Conditions towards Robot Navigation
要約 土壌評価は、自然環境や惑星環境での移動ロボットの計画とナビゲーションにとっ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distributed Planning for Rigid Robot Formations using Consensus on the Transformation of a Base Configuration
要約 この論文では、ロボットの動作全体を通してフォーメーションを維持しながら、乱 … 続きを読む