月別アーカイブ: 2023年7月

Solving Data Quality Problems with Desbordante: a Demo

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 データ プロファイリングは、現代のデータ駆動型産業において不可欠なプロセス … 続きを読む →

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Matching Patients to Clinical Trials with Large Language Models

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 臨床試験は医薬品開発や科学的根拠に基づいた医療を進める上で不可欠ですが、患 … 続きを読む →

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CBGL: Fast Monte Carlo Passive Global Localisation of 2D LIDAR Sensor

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 移動ロボットのナビゲーションは、その姿勢の知識に基づいて行われます。 観測 … 続きを読む →

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A Self-Adaptive Penalty Method for Integrating Prior Knowledge Constraints into Neural ODEs

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自然システムの連続ダイナミクスは、ニューラル常微分方程式 (ニューラル O … 続きを読む →

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Duet: efficient and scalable hybriD neUral rElation undersTanding

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 学習されたカーディナリティ推定手法は、従来の手法と比較して高い精度を実現し … 続きを読む →

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Hybrid ASP-based multi-objective scheduling of semiconductor manufacturing processes (Extended version)

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 現代の半導体製造には、何百もの作業からなる複雑な生産プロセスが含まれており … 続きを読む →

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SKTR: Trace Recovery from Stochastically Known Logs

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 機械学習の発展とセンサー データの使用量の増加により、決定論的なログへの依 … 続きを読む →

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Exploring Annotation-free Image Captioning with Retrieval-augmented Pseudo Sentence Generation

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 注釈付きの画像と文のペアを使用せずに画像キャプショナをトレーニングすること … 続きを読む →

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Improving Reliable Navigation under Uncertainty via Predictions Informed by Non-Local Information

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 ローカルでは利用できない情報を使用して、目に見えない空間に入る時間的に延長 … 続きを読む →

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Attention of Robot Touch: Tactile Saliency Prediction for Robust Sim-to-Real Tactile Control

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 高解像度の触覚センシングは、接触の多いロボットタスクにおける局所的な接触に … 続きを読む →

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