月別アーカイブ: 2023年7月

TrackAgent: 6D Object Tracking via Reinforcement Learning

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト自体または観察カメラが動いている間にオブジェクトの 6D ポー … 続きを読む →

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PatchMixer: Rethinking network design to boost generalization for 3D point cloud understanding

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群を理解するためのディープ ラーニング手法の最近の傾向は、3D ジ … 続きを読む →

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Deep Neural Networks based Meta-Learning for Network Intrusion Detection

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 産業のさまざまなコンポーネントのデジタル化と固有のネットワーク間の相互接続 … 続きを読む →

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SimDETR: Simplifying self-supervised pretraining for DETR

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 DETR ベースの物体検出器は顕著な性能を達成していますが、サンプル効率が … 続きを読む →

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MeMOTR: Long-Term Memory-Augmented Transformer for Multi-Object Tracking

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ビデオタスクとして、マルチオブジェクトトラッキング（MOT）はターゲットの … 続きを読む →

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Semi-Supervised Object Detection in the Open World

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 半教師あり物体検出の既存のアプローチは、トレーニング データセットとラベル … 続きを読む →

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MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不整地環境を探索するための異種ドローンの群れを表す新しいロボ … 続きを読む →

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FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 軌道の最適化は、ロボットの動作計画と制御のための強力なツールです。 最先端 … 続きを読む →

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Turkish Native Language Identification

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、トルコ語に対する母国語識別 (NLI) の最初のアプリケーシ … 続きを読む →

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Automating Model Comparison in Factor Graphs

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ベイジアン状態とパラメーターの推定は、さまざまな確率的プログラミング言語で … 続きを読む →

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