月別アーカイブ: 2023年7月

A Nested U-Structure for Instrument Segmentation in Robotic Surgery

要約 ロボット支援手術は、医用画像技術とロボット技術の発展により大きく進歩しまし … 続きを読む

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Uncertainty-Aware Acoustic Localization and Mapping for Underwater Robots

要約 水中ビークルの場合、ロボットアプリケーションは、非常に構造化されていない動 … 続きを読む

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A Study in Zucker: Insights on Human-Robot Interactions

要約 近年、人間が住む環境でロボットがどのように動作できるかに大きな焦点が当てら … 続きを読む

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Robotic Exploration for Mapping

要約 ロボット探査は、未知の領域を効率的に探索するために新しくより複雑な技術が作 … 続きを読む

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Learning to Reconstruct Signals From Binary Measurements

要約 教師なし学習の最近の進歩により、ノイズの多い不完全な線形測定のみから信号を … 続きを読む

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SBMLtoODEjax: efficient simulation and optimization of ODE SBML models in JAX

要約 タンパク質経路から複雑な細胞プロセスに至るまで、生物学的システムの動的な挙 … 続きを読む

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A Fast Task Offloading Optimization Framework for IRS-Assisted Multi-Access Edge Computing System

要約 テラヘルツ通信ネットワークとインテリジェントな反射面は、特に航空ベースのマ … 続きを読む

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Optimal Preconditioning and Fisher Adaptive Langevin Sampling

要約 予想されるジャンプ距離の 2 乗を解析的に最適化することで、ランジュバン拡 … 続きを読む

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Cross Feature Selection to Eliminate Spurious Interactions and Single Feature Dominance Explainable Boosting Machines

要約 解釈可能性は、人間がこれらのモデルの意思決定プロセスを理解し、信頼できるよ … 続きを読む

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Fairness in KI-Systemen

要約 AI 支援による意思決定が人々の生活に影響を与えるほど、そのような意思決定 … 続きを読む

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