月別アーカイブ: 2023年7月

Adaptive Compliant Robot Control with Failure Recovery for Object Press-Fitting

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 乳製品の輸送用コンテナの積み込みには、パレットや梱包材を使用せずに牛乳パッ … 続きを読む →

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GHACPP: Genetic-based Human-Aware Coverage Path Planning Algorithm for Autonomous Disinfection Robot

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 最近、紫外線 C (UV-C) ランプを搭載した移動ロボットが数多く開発さ … 続きを読む →

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Building Volumetric Beliefs for Dynamic Environments Exploiting Map-Based Moving Object Segmentation

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を移動する移動ロボットは、マッピング、位置特定、計画のために周囲 … 続きを読む →

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RAYEN: Imposition of Hard Convex Constraints on Neural Networks

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワークの出力または潜在変数にハード凸制約を … 続きを読む →

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Human Emergency Detection during Autonomous Hospital Transports

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 病院での人員輸送は労働集約的であり、時間を節約するために主にベッドで行われ … 続きを読む →

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ArUcoGlide: a Novel Wearable Robot for Position Tracking and Haptic Feedback to Increase Safety During Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの現在の機能では、複雑なタスクを効果的に実行するには人間 … 続きを読む →

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A Unified Perspective on Natural Gradient Variational Inference with Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 混合ガウス モデル (GMM) を使用した変分推論により、最大数百次元の扱 … 続きを読む →

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Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 占有マッピングは、環境の未知の領域と既知の領域を推論するためのロボット シ … 続きを読む →

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Congestion and Scalability in Robot Swarms: a Study on Collective Decision Making

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 分散型システムの最も重要な約束の 1 つはスケーラビリティです。これは、多 … 続きを読む →

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The Effect of Data Visualisation Quality and Task Density on Human-Swarm Interaction

投稿日: 2023年7月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの群れを持つ利点にもかかわらず、現実世界のアプリケーションでは人間 … 続きを読む →

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