-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年7月
A Multi-Heuristic Search-based Motion Planning for Automated Parking
要約 駐車場や建設現場などの構造化されていない環境では、広い探索スペースと車両の … 続きを読む
Radar Odometry for Autonomous Ground Vehicles: A Survey of Methods and Datasets
要約 レーダー オドメトリは、過去 10 年間で注目を集めてきました。 これは、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Radar Odometry for Autonomous Ground Vehicles: A Survey of Methods and Datasets はコメントを受け付けていません
Sim2Plan: Robot Motion Planning via Message Passing between Simulation and Reality
要約 Simulation-to-Real は、機械学習モデルをトレーニングおよ … 続きを読む
On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills
要約 学習ベースのアプローチによって可能になった印象的な巧みな操作能力にもかかわ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
On the Utility of Koopman Operator Theory in Learning Dexterous Manipulation Skills はコメントを受け付けていません
Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images
要約 網膜手術の最近の進歩により、手術ロボット、顕微鏡、術中光干渉断層撮影装 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images はコメントを受け付けていません
Finite element inspired networks: Learning physically-plausible deformable object dynamics from partial observations
要約 当面のタスクで人間が解釈可能でデータ効率が高く、高速な予測が可能なモデルが … 続きを読む
Three Dimensional Route Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles using Salp Swarm Algorithm
要約 複数の無人航空機 (UAV) のルート計画は、特定の開始位置から目的地のゴ … 続きを読む
High Resolution Point Clouds from mmWave Radar
要約 この論文では、シングルチップのミリ波レーダーから高解像度の点群を生成するた … 続きを読む
The ReSWARM Microgravity Flight Experiments: Planning, Control, and Model Estimation for On-Orbit Close Proximity Operations
要約 軌道上での近接運用には、ロボットによる宇宙船の操縦と、軌道上での組み立て、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
The ReSWARM Microgravity Flight Experiments: Planning, Control, and Model Estimation for On-Orbit Close Proximity Operations はコメントを受け付けていません
POA: Passable Obstacles Aware Path-planning Algorithm for Navigation of a Two-wheeled Robot in Highly Cluttered Environments
要約 この論文は、非常に乱雑な環境における二輪ロボットのための新しいナビゲーショ … 続きを読む