月別アーカイブ: 2023年7月

LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird’s-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、自動運転における堅牢な 3D シーン認識に不可欠です。 L … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | LiDAR-BEVMTN: Real-Time LiDAR Bird’s-Eye View Multi-Task Perception Network for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Spatio-Temporal Lattice Planning Using Optimal Motion Primitives

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 ラティスベースの計画手法は、利用可能な動作を事前に計算されたプリミティブの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Spatio-Temporal Lattice Planning Using Optimal Motion Primitives はコメントを受け付けていません

Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、トレーニング シミュレーターとテスト環境の間のモデルの不一致に対 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, math.OC | Natural Actor-Critic for Robust Reinforcement Learning with Function Approximation はコメントを受け付けていません

Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロボットが一連のクリップを通してケーブルを配線する必要があるケー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-Stage Cable Routing through Hierarchical Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンス検出は、さまざまなロボット アプリケーションにおける困難な問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Point Clouds はコメントを受け付けていません

Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station’s Situation Awareness

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットパトロールは、人間の負担やミスを伴うことなく広範囲のエリアを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Multi-Robot Patrol Algorithm with Distributed Coordination and Consciousness of the Base Station’s Situation Awareness はコメントを受け付けていません

GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 近接センシングは、非接触で物体の存在を検出します。 しかし、粒状材料 (G … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GRAINS: Proximity Sensing of Objects in Granular Materials はコメントを受け付けていません

EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転には、正確かつ信頼性の高い自己位置推定が不可欠です。 この論文では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EgoVM: Achieving Precise Ego-Localization using Lightweight Vectorized Maps はコメントを受け付けていません

Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 我々は、テクスチャとモーションのキューを監視信号として活用することで、オン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

Continuous Monte Carlo Graph Search

投稿日: 2023年7月19日 作成者: jarxiv

要約 多くの複雑な連続的な意思決定タスクでは、オンライン計画が高いパフォーマンス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Continuous Monte Carlo Graph Search はコメントを受け付けていません