月別アーカイブ: 2023年7月

A3D: Adaptive, Accurate, and Autonomous Navigation for Edge-Assisted Drones

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 自律型ドローンの飛行の安全性と効率を確保するには、正確なナビゲーションが最 … 続きを読む →

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A Shared Control Approach Based on First-Order Dynamical Systems and Closed-Loop Variable Stiffness Control

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しい学習ベースの共有制御フレームワークを紹介します。 この … 続きを読む →

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Soft Cap for Eversion Robots

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 外転原理に基づいて成長するロボットは、長手方向の軸に沿って内部から急速に拡 … 続きを読む →

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Priority-based DREAM Approach for Highly Manoeuvring Intruders in A Perimeter Defense Problem

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、高度に操縦する侵入者から領域を保護するための、分散型マルチタ … 続きを読む →

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Optimizing the extended Fourier Mellin Transformation Algorithm

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの応用が増えるにつれて、安定した効率的なビジュアル オドメトリ ( … 続きを読む →

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Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 内積空間に埋め込まれた多様体の場合、{\it ハミルトン ベクトル場、アフ … 続きを読む →

カテゴリー: 53C05, 53C42, 53D05, 53Z30, 53Z50, 70H05, 70H33, 70H45, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math-ph, math.DG, math.MP | Geometry in global coordinates in mechanics and optimal transport はコメントを受け付けていません

BERRY: Bit Error Robustness for Energy-Efficient Reinforcement Learning-Based Autonomous Systems

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) などの自律システムは、複雑な強化学習 (RL) モ … 続きを読む →

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Object-centric Representations for Interactive Online Learning with Non-Parametric Methods

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模なオフライン学習ベースのモデルにより、ロボットはさまざまなタスクでオ … 続きを読む →

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Scientific Exploration of Challenging Planetary Analog Environments with a Team of Legged Robots

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 科学調査や現場での資源利用を目的とした惑星探査への関心はますます高まってい … 続きを読む →

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Eversion Robots for Mapping Radiation in Pipes

投稿日: 2023年7月20日 作成者: jarxiv

要約 システムと試験装置は、廃炉前に放射線センサーを備えた反転ロボットの使用をシ … 続きを読む →

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