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LLMs as Workers in Human-Computational Algorithms? Replicating Crowdsourcing Pipelines with LLMs
要約 LLM は、これまで人間の能力に限定されていると考えられていたクラウドソー … 続きを読む
LOG-LIO: A LiDAR-Inertial Odometry with Efficient Local Geometric Information Estimation
要約 ローカル幾何学情報、つまり法線分布や点分布は、データの関連付けに制約を与え … 続きを読む
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A Passivity-based Approach for Variable Stiffness Control with Dynamical Systems
要約 この論文では、ロボットに反応性と安全性を与えるために、モーション生成と制御 … 続きを読む
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Towards A Unified Agent with Foundation Models
要約 言語モデルと視覚言語モデルは、最近、とりわけ人間の意図、推論、場面の理解、 … 続きを読む
AcousTac: Tactile sensing with acoustic resonance for electronics-free soft skin
要約 音は空気を介して伝わる豊富な情報媒体です。 人々は音声でコミュニケーション … 続きを読む
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ProNav: Proprioceptive Traversability Estimation for Autonomous Legged Robot Navigation in Outdoor Environments
要約 我々は、自律脚式ロボットナビゲーションのための困難な屋外地形での通過可能性 … 続きを読む
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Snake Robot Gait Decomposition and Gait Parameter Optimization
要約 本稿では、ヘビの動きを数学的に分解する手法である Gait Decompo … 続きを読む
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Nonlinear Model Predictive Control with Obstacle Avoidance Constraints for Autonomous Navigation in a Canal Environment
要約 この論文では、運河環境で運航する小型クルーズ船の自律航行能力の開発プロセス … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted Event Cameras
要約 全方向性車両に搭載されたイベント カメラの時空間キャリブレーションの問題に … 続きを読む
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Agricultural Robotic System: The Automation of Detection and Speech Control
要約 農業産業は、植え付け、収穫、施肥、検出などの手作業で多くの場合、時間がかか … 続きを読む
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