月別アーカイブ: 2023年7月

Exploiting Structure for Optimal Multi-Agent Bayesian Decentralized Estimation

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 ベイズ分散データ融合における主要な課題は、以前に送信されたデータが送信者に … 続きを読む →

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GPRL: Gaussian Processes-Based Relative Localization for Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 相対位置特定は、特に GPS が拒否された環境でマルチロボット システムが … 続きを読む →

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Bridging Intelligence and Instinct: A New Control Paradigm for Autonomous Robots

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 汎用人工知能 (AGI) の出現が驚くべきペースで進む中、ロボット工学にお … 続きを読む →

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HDGT: Heterogeneous Driving Graph Transformer for Multi-Agent Trajectory Prediction via Scene Encoding

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 運転シーンをベクトル表現にエンコードすることは、自動運転にとって不可欠なタ … 続きを読む →

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A Fast Approach to Minimum Curvature Raceline Planning via Probabilistic Inference

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 推論問題としての計画の動作目標は、ファクター グラフ上の結合された確率変数 … 続きを読む →

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Modeling and analysis of pHRI with Differential Game Theory

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 現在、人間とロボットが協働するアプリケーションが広がっています。 同時に、 … 続きを読む →

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Predicting human motion intention for pHRI assistive control

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、物理的なヒューマン ロボット インタラクション (pHRI) … 続きを読む →

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Behavioral Analysis of Vision-and-Language Navigation Agents

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 成功するには、視覚と言語のナビゲーション (VLN) エージェントが、周囲 … 続きを読む →

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A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットは、その柔らかさ、柔軟性、安全性により、手術、リハビリテーシ … 続きを読む →

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Control Input Inference of Mobile Agents under Unknown Objective

投稿日: 2023年7月21日 作成者: jarxiv

要約 軌道と制御の機密性は、ロボットのセキュリティにおける重要な問題です。 本稿 … 続きを読む →

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