Digital twin in virtual reality for human-vehicle interactions in the context of autonomous driving

要約

この論文では、仮想シナリオにおける実際の人間とシミュレートされた車両との間のインタラクションのテストの結果を示します。
人間の活動は、歩行者用の仮想現実インターフェイスを介して仮想世界に挿入されます。
この自動運転車には仮想ヒューマン マシン インターフェイス (HMI) が装備されており、実際の横断歩道のデジタル ツインを走行します。
HMI は、歩行者が横断しようとしたときの穏やかなブレーキ操作と積極的なブレーキ操作を組み合わせました。
インタラクションの結果は、アンケートと、歩行者が横断行動を開始したときの車両までの距離などの測定可能な変数を通じて得られました。
アンケートでは、歩行者は HMI が作動するたびに安全だと感じ、ブレーキ操作を変更しても危険認識にそれほど影響を与えないことが示されていますが、測定可能な変数は、HMI の作動と緩やかなブレーキ操作の両方により歩行者が早く横断できることを示しています。

要約(オリジナル)

This paper presents the results of tests of interactions between real humans and simulated vehicles in a virtual scenario. Human activity is inserted into the virtual world via a virtual reality interface for pedestrians. The autonomous vehicle is equipped with a virtual Human-Machine interface (HMI) and drives through the digital twin of a real crosswalk. The HMI was combined with gentle and aggressive braking maneuvers when the pedestrian intended to cross. The results of the interactions were obtained through questionnaires and measurable variables such as the distance to the vehicle when the pedestrian initiated the crossing action. The questionnaires show that pedestrians feel safer whenever HMI is activated and that varying the braking maneuver does not influence their perception of danger as much, while the measurable variables show that both HMI activation and the gentle braking maneuver cause the pedestrian to cross earlier.

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