要約
この研究では、ロボットが世界と対話するための重要なタスクである、画像シーケンスの単一ビューの連続フレームからオンラインでカメラとロボットのポーズを推定する問題に取り組みます。
要約(オリジナル)
In this work, we tackle the problem of online camera-to-robot pose estimation from single-view successive frames of an image sequence, a crucial task for robots to interact with the world.
arxiv情報
| 著者 | Yang Tian,Jiyao Zhang,Zekai Yin,Hao Dong |
| 発行日 | 2023-07-22 15:34:46+00:00 |
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