A Survey on Dialogue Management in Human-Robot Interaction

要約

ソーシャル ロボットの一般社会への導入が進むにつれ、それらのロボットとのインタラクションを改善することが不可欠です。
音声言語は、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) のための直観的なインターフェイスを提供し、対話管理 (DM) はこれらのインタラクティブ システムの重要なコンポーネントです。
しかし、現在の課題を克服し、スムーズで有益で魅力的なインタラクションを管理するには、HRI と DM を組み合わせるためのより構造的なアプローチが必要です。
この系統的レビューでは、HRI における DM の現在の使用状況を分析し、使用されている対話マネージャーの種類、その能力、評価方法、および HRI における DM に特有の課題に焦点を当てます。
私たちは、DM アプローチ、インタラクション領域、ロボットの外観、物理的位置、マルチモダリティに関連する課題と現在の科学のフロンティアを特定します。

要約(オリジナル)

As social robots see increasing deployment within the general public, improving the interaction with those robots is essential. Spoken language offers an intuitive interface for the human-robot interaction (HRI), with dialogue management (DM) being a key component in those interactive systems. Yet, to overcome current challenges and manage smooth, informative and engaging interaction a more structural approach to combining HRI and DM is needed. In this systematic review, we analyse the current use of DM in HRI and focus on the type of dialogue manager used, its capabilities, evaluation methods and the challenges specific to DM in HRI. We identify the challenges and current scientific frontier related to the DM approach, interaction domain, robot appearance, physical situatedness and multimodality.

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