要約
システムと試験装置は、廃炉前に放射線センサーを備えた反転ロボットの使用をシミュレートして、照射されたパイプの特性を評価するために設計および構築されました。
磁石はダミーの放射線源として使用され、ロボットの内部に取り付けられたホール効果センサーによって検出されました。
ロボットは、部分的な閉塞をモデル化するために使用された 45{\deg} および 90{\deg} の急なカーブやくびれのある単純な構造物をうまくナビゲートしました。
要約(オリジナル)
A system and testing rig were designed and built to simulate the use of an eversion robot equipped with a radiation sensor to characterise an irradiated pipe prior to decommissioning. The magnets were used as dummy radiation sources which were detected by a hall effect sensor mounted in the interior of the robot. The robot successfully navigated a simple structure with sharp 45{\deg} and 90{\deg} swept bends as well as constrictions that were used to model partial blockages.
arxiv情報
| 著者 | Thomas Mack,Mohammed Al-Dubooni,Kaspar Althoefer |
| 発行日 | 2023-07-19 15:55:14+00:00 |
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