Robotic Exploration for Mapping

要約

ロボット探査は、未知の領域を効率的に探索するために新しくより複雑な技術が作成され、過去 20 年間で急速に進化しました。
探査、自律ナビゲーション、センサー技術の目覚ましい進歩により、放棄された鉱山や深海のマッピングから、ナビゲーションと探索のための屋内モデルの効率的な作成に至るまで、新しい環境や新しい目的でロボットを利用する機会が生まれました。
この論文では、特に無人車両のロボット探査アルゴリズムに焦点を当て、これらの最近の進歩に関する研究文献の多数の例を紹介し、議論します。

要約(オリジナル)

Robotic Exploration has evolved rapidly in the past two decades as new and more complex techniques have been created to explore unknown regions efficiently. Exciting advancements in exploration, autonomous navigation, and sensor technology have created opportunities for robots to be utilized in new environments and for new objectives ranging from mapping of abandon mines and deep oceans to the efficient creation of indoor models for navigation and search. In this paper we present and discuss a number of examples in research literature of these recent advancements, specifically focusing on robotic exploration algorithms for unmanned vehicles.

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