要約
Drone Swarm Search プロジェクトは、PettingZoo に基づく環境で、マルチエージェント (またはシングルエージェント) 強化学習アルゴリズムと組み合わせて使用されます。
それはエージェント (ドローン) がターゲット (難破した人々) を見つけなければならない環境です。
エージェントはターゲットの位置を知らず、ターゲットまでの距離に関連する報酬を受け取りません。
ただし、エージェントは、ターゲットがマップの特定のセル内に存在する確率を受け取ります。
このプロジェクトの目的は、入力として動的確率を必要とする強化学習アルゴリズムの研究を支援することです。
要約(オリジナル)
The Drone Swarm Search project is an environment, based on PettingZoo, that is to be used in conjunction with multi-agent (or single-agent) reinforcement learning algorithms. It is an environment in which the agents (drones), have to find the targets (shipwrecked people). The agents do not know the position of the target and do not receive rewards related to their own distance to the target(s). However, the agents receive the probabilities of the target(s) being in a certain cell of the map. The aim of this project is to aid in the study of reinforcement learning algorithms that require dynamic probabilities as inputs.
arxiv情報
| 著者 | Manuel Castanares,Luis F. S. Carrete,Enrico F. Damiani,Leonardo D. M. de Abreu,José Fernando B. Brancalion,Fabrício J. Barth |
| 発行日 | 2023-07-12 15:28:26+00:00 |
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