Connected Dependability Cage Approach for Safe Automated Driving

要約

自動運転システムは、車両ドライバーを支援したり、動的運転タスクの責任を部分的または完全に引き継いだりすることで、オンデマンドのモビリティやラストワンマイル配送のための輸送ロジスティクスなど、幅広い社会的課題に役立ちます。
自動運転システムの安全性を確保することは簡単な作業ではなく、SAE レベル 3 以上のシステムの場合はなおさらです。
これを達成するには、システムの動作設計ドメインとも呼ばれる、システムの動作状態を継続的に監視できるメカニズムが必要です。
この論文では、接続されたディペンダビリティ ケージを介したオンボード ランタイム モニタリングと、リモート コマンド コントロール センターを介したオフボード ランタイム モニタリングを組み合わせて、システムの ODD を継続的に監視する自動運転システムの安全コンセプトを示します。
接続されたディペンダビリティ ケージは、一方では 2 つの機能を果たします。(1) 自動運転システムの運用設計領域を継続的に監視すること。(2) 自動運転システムとシステムの間で責任をスムーズかつ安全に転送すること。
遠隔指令制御センターにいる車外遠隔安全運転者。
一方、リモート コマンド コントロール センターにより、遠隔のセーフティ ドライバーは車両の制御を監視し、引き継ぐことができます。
私たちは、自動運転システムの安全コンセプトを実験室環境およびテストフィールドトラックで評価し、結果と得られた教訓を報告します。

要約(オリジナル)

Automated driving systems can be helpful in a wide range of societal challenges, e.g., mobility-on-demand and transportation logistics for last-mile delivery, by aiding the vehicle driver or taking over the responsibility for the dynamic driving task partially or completely. Ensuring the safety of automated driving systems is no trivial task, even more so for those systems of SAE Level 3 or above. To achieve this, mechanisms are needed that can continuously monitor the system’s operating conditions, also denoted as the system’s operational design domain. This paper presents a safety concept for automated driving systems which uses a combination of onboard runtime monitoring via connected dependability cage and off-board runtime monitoring via a remote command control center, to continuously monitor the system’s ODD. On one side, the connected dependability cage fulfills a double functionality: (1) to monitor continuously the operational design domain of the automated driving system, and (2) to transfer the responsibility in a smooth and safe manner between the automated driving system and the off-board remote safety driver, who is present in the remote command control center. On the other side, the remote command control center enables the remote safety driver the monitoring and takeover of the vehicle’s control. We evaluate our safety concept for automated driving systems in a lab environment and on a test field track and report on results and lessons learned.

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