Utilising Explanations to Mitigate Robot Conversational Failures

要約

本稿では、ロボットの説明行動を検討する機会として故障を利用した、HRI およびその周辺分野からのロボットの故障検出作業の概要を紹介します。
2020 年代初頭において、人型ロボットは依然として実験ツールであるため、ロボットとのインタラクションは圧倒的に制御された環境に置かれており、通常はさまざまなインタラクション現象が研究されています。
このようなインタラクションは、現実世界の大規模な実験の影響を受けており、日常のユーザーの「不完全さ」を無視する傾向があります。
ロボットの説明を使用すると、ロボットの可読性と無能性を共通点の観点から表現することで、失敗にアプローチし、軽減することができます。
この論文では、対話型会話ロボットにおいて障害がどのように説明の機会をもたらすのか、また HRI と説明可能性研究の交差点にどのような可能性があるのか​​について説明します。

要約(オリジナル)

This paper presents an overview of robot failure detection work from HRI and adjacent fields using failures as an opportunity to examine robot explanation behaviours. As humanoid robots remain experimental tools in the early 2020s, interactions with robots are situated overwhelmingly in controlled environments, typically studying various interactional phenomena. Such interactions suffer from real-world and large-scale experimentation and tend to ignore the ‘imperfectness’ of the everyday user. Robot explanations can be used to approach and mitigate failures, by expressing robot legibility and incapability, and within the perspective of common-ground. In this paper, I discuss how failures present opportunities for explanations in interactive conversational robots and what the potentials are for the intersection of HRI and explainability research.

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