要約
協働ロボットは、その効率性と精度により、産業生産ラインでの活用が進んでいます。
しかし、人間とロボットが接近すると、ロボットの高速動作と強力な力により安全上のリスクが生じる可能性があります。
これに対処するために、私たちは共同作業シーンの 3D 再構築を作成するビジョンベースの安全監視システムを開発しました。
当社のシステムは、人間とロボットのインタラクション データをリアルタイムで記録し、オフライン分析のためにシミュレーターで仮想レプリカを再現します。
その目的は、パフォーマンスの確認と故障の診断のための使いやすい視覚化ツールを作業者に提供し、それによって製造現場の安全性を向上させることです。
要約(オリジナル)
Collaborative robots are being increasingly utilized in industrial production lines due to their efficiency and accuracy. However, the close proximity between humans and robots can pose safety risks due to the robot’s high-speed movements and powerful forces. To address this, we developed a vision-based safety monitoring system that creates a 3D reconstruction of the collaborative scene. Our system records the human-robot interaction data in real-time and reproduce their virtual replicas in a simulator for offline analysis. The objective is to provide workers with a user-friendly visualization tool for reviewing performance and diagnosing failures, thereby enhancing safety in manufacturing settings.
arxiv情報
| 著者 | Ye-Ji Mun,Zhe Huang,Haonan Chen,Yilong Niu,Haoyuan You,D. Livingston McPherson,Katherine Driggs-Campbell |
| 発行日 | 2023-07-04 19:09:11+00:00 |
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