What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios

要約

ソーシャル調停の手段としてソーシャル ロボットを使用することは、ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) の分野で注目を集めています。
これまでのところ、そのようなロボットとその動作の設計は、多くの場合、制御された実験室環境での技術プラットフォームと実験装置によって推進されています。
現実世界の複雑な社会関係に対処するには、実際のニーズとそこに見られる状況の結果を考慮することが重要です。
これには、仲介者がいつ必要になるか、そのようなロボットがどのような具体的な役割を果たすことができるか、人間の社会的力学をどのように緩和するかを理解することが含まれます。
この論文では、現実的な集団状況を示すビデオのコレクションを調査することによって特定された、ロボットメディエーターに関連する 6 つの役割について説明します。
さらに、仲介行動とそのような介入の成功を評価するための目標指標について議論します。
私たちは、私たちの発見が、先行研究で見つかったものよりも幅広いメディエーションの応用例に焦点を当て、ロボット支援ソーシャルメディエーションに関する将来の研究にインスピレーションを与えることができることを願っています。
具体的には、仲介ロボットがグループのダイナミクスに前向きで有意義な影響を与えることができる、実際の状況を反映した対話シナリオの分類と選択について情報を提供することを目指しています。

要約(オリジナル)

The use of social robots as instruments for social mediation has been gaining traction in the field of Human-Robot Interaction (HRI). So far, the design of such robots and their behaviors is often driven by technological platforms and experimental setups in controlled laboratory environments. To address complex social relationships in the real world, it is crucial to consider the actual needs and consequences of the situations found therein. This includes understanding when a mediator is necessary, what specific role such a robot could play, and how it moderates human social dynamics. In this paper, we discuss six relevant roles for robotic mediators that we identified by investigating a collection of videos showing realistic group situations. We further discuss mediation behaviors and target measures to evaluate the success of such interventions. We hope that our findings can inspire future research on robot-assisted social mediation by highlighting a wider set of mediation applications than those found in prior studies. Specifically, we aim to inform the categorization and selection of interaction scenarios that reflect real situations, where a mediation robot can have a positive and meaningful impact on group dynamics.

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