月別アーカイブ: 2023年7月

A Signal Temporal Logic Motion Planner for Bird Diverter Installation Tasks with Multi-Robot Aerial Systems

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチローターを使用してバードダイバーターを設置するためのタ … 続きを読む →

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Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Spherical Decomposition

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の部屋で構成される屋内環境におけるロボットの動作を調整す … 続きを読む →

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From the Desks of ROS Maintainers: A Survey of Modern & Capable Mobile Robotics Algorithms in the Robot Operating System 2

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット オペレーティング システム 2 (ROS 2) は、宇宙ミッショ … 続きを読む →

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SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、人間の行動の単純な予測モデルを超えた、社会に準拠したロボット … 続きを読む →

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D2S: Representing local descriptors and global scene coordinates for camera relocalization

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 最先端の視覚的位置特定手法は、主に、ローカル記述子と 3D 点群を照合する … 続きを読む →

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3D Radar and Camera Co-Calibration: A Flexible and Accurate Method for Target-based Extrinsic Calibration

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進歩はセンサーフュージョンと切り離せません。 異種センサーは、そ … 続きを読む →

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Does Unpredictability Influence Driving Behavior?

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、運転操作を実行する自車に対する周囲の車の予測不可能性の影響を … 続きを読む →

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PanoVPR: Towards Unified Perspective-to-Equirectangular Visual Place Recognition via Sliding Windows across the Panoramic View

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な場所認識は、自動運転やロボット工学における重要な技術として近年大き … 続きを読む →

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Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモからプログラムされた産業用ロボットの安全な動作を確保するには、従来の位 … 続きを読む →

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A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 多指ロボットハンドは、ロボットが高度な操作タスクを実行できるようにする可能 … 続きを読む →

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