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月別アーカイブ: 2023年7月
A Signal Temporal Logic Motion Planner for Bird Diverter Installation Tasks with Multi-Robot Aerial Systems
要約 この論文では、マルチローターを使用してバードダイバーターを設置するためのタ … 続きを読む
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Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Spherical Decomposition
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From the Desks of ROS Maintainers: A Survey of Modern & Capable Mobile Robotics Algorithms in the Robot Operating System 2
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SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation
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D2S: Representing local descriptors and global scene coordinates for camera relocalization
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3D Radar and Camera Co-Calibration: A Flexible and Accurate Method for Target-based Extrinsic Calibration
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Does Unpredictability Influence Driving Behavior?
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PanoVPR: Towards Unified Perspective-to-Equirectangular Visual Place Recognition via Sliding Windows across the Panoramic View
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Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors
要約 デモからプログラムされた産業用ロボットの安全な動作を確保するには、従来の位 … 続きを読む
A Grasp Pose is All You Need: Learning Multi-fingered Grasping with Deep Reinforcement Learning from Vision and Touch
要約 多指ロボットハンドは、ロボットが高度な操作タスクを実行できるようにする可能 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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