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FlowBot++: Learning Generalized Articulated Objects Manipulation via Articulation Projection
要約 ドアや引き出しなどの多関節物体を理解して操作することは、人間の環境で動作す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Map Point Selection for Visual SLAM
要約 同時位置特定とマッピング (SLAM) は、自律ロボット工学において重要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Design Considerations and Robustness to Parameter Uncertainty in Wire-Wrapped Cam Mechanisms
要約 協働ロボットは、人間のオペレーターのすぐ近くで動作するのに十分な安全性を備 … 続きを読む
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What to Learn: Features, Image Transformations, or Both?
要約 長期的な視覚的位置特定は、ロボット工学やコンピュータービジョンにおいて不可 … 続きを読む
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Investigating the Usability of Collaborative Robot control through Hands-Free Operation using Eye gaze and Augmented Reality
要約 本稿では、ヘッドマウントデバイスを使用して移動ロボットを制御するための新し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Wind Noise Reduction with a Diffusion-based Stochastic Regeneration Model
要約 この論文では、予測モデリングと生成モデリングを組み合わせた、以前に提案した … 続きを読む
Machine-Learning-Assisted and Real-Time-Feedback-Controlled Growth of InAs/GaAs Quantum Dots
要約 自己組織化 InAs/GaAs 量子ドット (QD) は、QD レーザーや … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mes-hall, cs.LG, eess.IV
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In Situ Framework for Coupling Simulation and Machine Learning with Application to CFD
要約 近年、流体力学計算を容易にする機械学習 (ML) の応用が数多く成功してい … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG, physics.flu-dyn
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Taming Multi-Agent Reinforcement Learning with Estimator Variance Reduction
要約 分散実行による集中トレーニング (CT-DE) は、多くの主要なマルチエー … 続きを読む
Mitigating Discrimination in Insurance with Wasserstein Barycenters
要約 保険業界は、潜在的な顧客の特性に基づくリスクの予測に大きく依存しています。 … 続きを読む