-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2023年6月
Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition
要約 触覚センシングは、ロボットの材料認識においてかけがえのない役割を果たします … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multimodal Zero-Shot Learning for Tactile Texture Recognition はコメントを受け付けていません
Microgravity induces overconfidence in perceptual decision-making
要約 重力は意思決定に影響を与えますか? 惑星間有人宇宙ミッションの計画が固まる … 続きを読む
Robust Recovery Motion Control for Quadrupedal Robots via Learned Terrain Imagination
要約 四足歩行ロボットは人間を支援するための最先端のプラットフォームとして登場し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Robust Recovery Motion Control for Quadrupedal Robots via Learned Terrain Imagination はコメントを受け付けていません
CEMSSL: A Unified Framework for Multi-Solution Inverse Kinematic Model Learning of Robot Arms with High-Precision Manipulation
要約 複数のソリューションは主にロボット アームに冗長な自由度が存在することに由 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
CEMSSL: A Unified Framework for Multi-Solution Inverse Kinematic Model Learning of Robot Arms with High-Precision Manipulation はコメントを受け付けていません
Exploring the Range of Possible Outcomes by means of Logical Scenario Analysis and Reduction for Testing Automated Driving Systems
要約 完全自動運転車の自動運転システム (ADS) の型式承認に関する新しい E … 続きを読む
Mapping and Optimizing Communication in ROS 2-based Applications on Configurable System-on-Chip Platforms
要約 ロボット オペレーティング システムは、ロボット アプリケーションを設計お … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mapping and Optimizing Communication in ROS 2-based Applications on Configurable System-on-Chip Platforms はコメントを受け付けていません
A Search Strategy and Vessel Detection in Maritime Environment Using Fixed-Wing UAVs
要約 この論文では、固定翼 UAV を使用した、GNSS が拒否された未知の海洋 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Search Strategy and Vessel Detection in Maritime Environment Using Fixed-Wing UAVs はコメントを受け付けていません
Accuracy evaluation of a Low-Cost Differential Global Positioning System for mobile robotics
要約 一般に DGPS と呼ばれるディファレンシャル GPS は、多くの屋外アプ … 続きを読む
A new 3-DOF 2T1R parallel mechanism: Topology design and kinematics
要約 この記事では、位置姿勢特性 (POC) を使用した平行機構のトポロジカル設 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A new 3-DOF 2T1R parallel mechanism: Topology design and kinematics はコメントを受け付けていません
Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration
要約 多肢クライミングロボットによる小惑星上での移動は、このような困難な環境にお … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Mobility Strategy of Multi-Limbed Climbing Robots for Asteroid Exploration はコメントを受け付けていません