月別アーカイブ: 2023年6月

A Survey of Knowledge Representation in Service Robotics

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 サービスロボット工学の分野では、研究者はロボットによるタスク実行のための操 … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 我々は、気温や降水量などの空間的（または時空間的）相関現象を監視するための … 続きを読む →

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Off the Radar: Uncertainty-Aware Radar Place Recognition with Introspective Querying and Map Maintenance

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 周波数変調連続波 (FMCW) レーダーによる位置特定は、困難な環境に対す … 続きを読む →

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Arc-to-line frame registration method for ultrasound and photoacoustic image-guided intraoperative robot-assisted laparoscopic prostatectomy

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 目的: 効果的なロボット支援腹腔鏡下前立腺切除術を実現するには、前立腺イメ … 続きを読む →

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State-wise Constrained Policy Optimization

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムはシミュレーション環境で多大な成功を収めて … 続きを読む →

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Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-based Planning and Data-driven Control

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 慣性ドリフトは積極的な過渡的な運転操作であり、システムの高い非線形性と、制 … 続きを読む →

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SEAL: Simultaneous Exploration and Localization in Multi-Robot Systems

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定が可能であることは、複数のロボットによる探査戦略にとって非常 … 続きを読む →

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Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 人間が操作したほとんどのシステムとは異なり、生物学的システムは低レベルの相 … 続きを読む →

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Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 雑然とした物体から物体を安全かつ効率的に取り出すために、本論文では、ロボッ … 続きを読む →

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Hand Pose Estimation with Mems-Ultrasonic Sensors

投稿日: 2023年6月23日 作成者: jarxiv

要約 ハンド トラッキングは人間とコンピューターの対話の重要な側面であり、拡張現 … 続きを読む →

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