月別アーカイブ: 2023年6月

Dual RL: Unification and New Methods for Reinforcement and Imitation Learning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) の目標は、期待される累積収益を最大化することです。 こ … 続きを読む →

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Nonsmooth Control Barrier Functions for Obstacle Avoidance between Convex Regions

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、厳密な凸形状とポリトピック形状を備えた制御アフィン ダイナミ … 続きを読む →

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GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットや車両には正確なナビゲーションが不可欠です。 近年、全球測位 … 続きを読む →

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Haptics-Enabled Forceps with Multi-Modal Force Sensing: Towards Task-Autonomous Surgery

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット手術システムは、組織操作用のマイクロサイズの生検鉗子を備えて … 続きを読む →

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Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 人々を誘導し、さまざまな障害物を回避できる誘導ロボットは、より多くの視覚障 … 続きを読む →

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BogieCopter: A Multi-Modal Aerial-Ground Vehicle for Long-Endurance Inspection Applications

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 検査および監視ミッションでの超小型航空機 (MAV) の使用は非常に有用で … 続きを読む →

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Safe Risk-averse Bayesian Optimization for Controller Tuning

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 コントローラーのチューニングとパラメーターの最適化は、コントローラーと基盤 … 続きを読む →

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Extending Cobot’s Motion Intention Visualization by Haptic Feedback

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは人間と緊密に連携する分野でますます多く見られます。 軽量素 … 続きを読む →

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Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 航空機ロボットが故障時に動作する能力は、監視、監視、検査などの継続的な運用 … 続きを読む →

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CIDGIKc: Distance-Geometric Inverse Kinematics for Continuum Robots

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボット (CR) は小型、高い器用性、本質的なコンプライアンスを備え … 続きを読む →

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