月別アーカイブ: 2023年6月

FPGA Implementation of Convolutional Neural Network for Real-Time Handwriting Recognition

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) は、コンピューター サイエンスの分野で最近急成長してい … 続きを読む →

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ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

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End-to-end Neural Network Based Quadcopter control

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 アグレッシブな高速クアッドコプター飛行に最適なコントローラーを開発すること … 続きを読む →

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Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 連続ロボットは、内部および外部の力により大きなたわみを受けます。 特に直接 … 続きを読む →

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Design Considerations for 3RRR Parallel Robots with Lightweight, Approximate Static-Balancing

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 バランス質量の使用を回避し、設計の実用性の制約を尊重しながら、ワークスペー … 続きを読む →

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Learning rewards for robotic ultrasound scanning using probabilistic temporal ranking

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 有益な経路計画は、ロボット工学における視覚サーボとアクティブな視点選択に対 … 続きを読む →

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Anytime, Anywhere: Human Arm Pose from Smartwatch Data for Ubiquitous Robot Control and Teleoperation

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のスマートウォッチから人間の腕の姿勢を推定するための最適 … 続きを読む →

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Iteratively Preconditioned Gradient-Descent Approach for Moving Horizon Estimation Problems

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 移動地平線推定 (MHE) は、いくつかの実際のアプリケーションで広く研究 … 続きを読む →

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DiMSam: Diffusion Models as Samplers for Task and Motion Planning under Partial Observability

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アプローチは、長期 … 続きを読む →

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mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals

投稿日: 2023年6月26日 作成者: jarxiv

要約 変形可能な材料のロボット操作は、多くの場合、リアルタイムの視覚的フィードバ … 続きを読む →

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