月別アーカイブ: 2023年6月

Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ジェリアトロニクスの分野では、人間とロボットの間の効果的かつ透過的なコミュ … 続きを読む →

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Visual Servoing on Wheels: Robust Robot Orientation Estimation in Remote Viewpoint Control

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットについて何も想定しない、視覚的に制御されるロボットの … 続きを読む →

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A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 触覚知覚は、ロボット工学における重要なセンシング様式であり、特に正確な操作 … 続きを読む →

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Grounding Robot Navigation in Self-Defense Law

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間のすぐ近くで動作するロボットは、タスクを正常に完了するために人間の信頼 … 続きを読む →

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ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットで機敏なナビゲーションを実行することは、非常に動的な動き、ロボ … 続きを読む →

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Augmenting Control over Exploration Space in Molecular Dynamics Simulators to Streamline De Novo Analysis through Generative Control Policies

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、強化学習 (RL) を利用して分子動力学シミュレーション ( … 続きを読む →

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Leveraging Locality and Robustness to Achieve Massively Scalable Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 GP 回帰によって提供される正確な予測と原則に基づいた不確実性測定には O … 続きを読む →

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Should I Stop or Should I Go: Early Stopping with Heterogeneous Populations

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ランダム化された実験は、治療が意図しない有害な影響を与えるため、途中で中止 … 続きを読む →

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PMaF: Deep Declarative Layers for Principal Matrix Features

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 主行列特徴量 (PMaF) を学習するために、2 つの微分可能な深い宣言層 … 続きを読む →

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Fault Detection via Occupation Kernel Principal Component Analysis

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動システムの信頼性の高い動作は、基礎となる動的システムの障害を検出する能 … 続きを読む →

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