月別アーカイブ: 2023年6月

Catch Planner: Catching High-Speed Targets in the Flight

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 飛行中に高速ターゲットを捕捉することは、複雑かつ典型的な非常にダイナミック … 続きを読む →

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Toward a Millimeter-Scale Tendon-Driven Continuum Wrist with Integrated Gripper for Microsurgical Applications

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 顕微手術は、特に影響力がありながらも困難を伴う手術形式です。 ロボット支援 … 続きを読む →

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Learning to Grasp Clothing Structural Regions for Garment Manipulation Tasks

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 衣類を吊るすなどの布関連の作業を行う場合、特定の構造領域 (たとえば、シャ … 続きを読む →

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Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちの生活のさまざまな分野でロボットを目にするようになりましたが、ロボッ … 続きを読む →

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A Closed-Loop Bin Picking System for Entangled Wire Harnesses using Bimanual and Dynamic Manipulation

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、絡み合ったワイヤー ハーネスを使用した産業用ビンピッキングの … 続きを読む →

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Safe Navigation in Unstructured Environments by Minimizing Uncertainty in Control and Perception

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 制御と認識の不確実性は、構造化されていない環境での自動車両ナビゲーションに … 続きを読む →

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Towards Operating Wind Turbine Inspections using a LiDAR-equipped UAV

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、無人航空機 (UAV) を利用して回転する風力タービンのロー … 続きを読む →

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A Diversity Analysis of Safety Metrics Comparing Vehicle Performance in the Lead-Vehicle Interaction Regime

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 車両性能測定基準は、公称運転環境における対象車両と他の道路利用者との相互作 … 続きを読む →

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Evaluation of MPC-based Imitation Learning for Human-like Autonomous Driving

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、人間のような自動運転のアプリケーションのための模倣学習 (I … 続きを読む →

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Deep Predictive Learning : Motion Learning Concept inspired by Cognitive Robotics

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのアプローチでは、エンドツーエンドの環境認識とモーション生成 … 続きを読む →

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