月別アーカイブ: 2023年6月

Optimal and Stable Multi-Layer Object Rearrangement on a Tabletop

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配置は、非常に多くの物理的なタスクを実行する際の基本的なサ … 続きを読む →

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Gradient-Based Trajectory Optimization With Learned Dynamics

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 軌道最適化手法は、近年、現実世界のロボットで並外れたレベルのパフォーマンス … 続きを読む →

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Multitask Learning for Multiple Recognition Tasks: A Framework for Lower-limb Exoskeleton Robot Applications

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 下肢外骨格ロボットを効果的に制御するには、ユーザーの状態や環境条件を正確に … 続きを読む →

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Efficient Heuristics for Multi-Robot Path Planning in Crowded Environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Optimal Multi-Robot Path Planning (MR … 続きを読む →

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Minimally actuated tiltrotor for perching and normal force exertion

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最小限に作動する 5 制御自由度 (CDoF) クアローター … 続きを読む →

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VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムでは、都市部の道路を移動するために高解像度 (HD) セマ … 続きを読む →

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A Self-supervised Contrastive Learning Method for Grasp Outcomes Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、教師なしの方法で把握結果を予測するための対照学習法の有効性を … 続きを読む →

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RoboCook: Long-Horizon Elasto-Plastic Object Manipulation with Diverse Tools

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 人間は、柔軟なツールを使用することにより、複雑な水平方向の軟体操作タスクに … 続きを読む →

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Polynomial-based Online Planning for Autonomous Drone Racing in Dynamic Environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 近年、自律走行型ドローンレースの進歩には目覚ましいものがある。 ただし、主 … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Formation Control Using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、小型教育用 Sphero ロボットの群れに適用される強化学習 … 続きを読む →

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