月別アーカイブ: 2023年6月

Sequential Manipulation Planning for Over-actuated UAMs

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む →

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Pave the Way to Grasp Anything: Transferring Foundation Models for Universal Pick-Place Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 汎用ロボット エージェントの汎用化機能の向上は、研究コミュニティによって長 … 続きを読む →

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Safety-Critical Scenario Generation Via Reinforcement Learning Based Editing

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性をテストおよび検証するには、安全性が重要なシナリオを生成 … 続きを読む →

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BotanicGarden: A high-quality and large-scale robot navigation dataset in challenging natural environments

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 長年にわたるモバイル ロボット工学と自律ナビゲーションの急速な発展は、SL … 続きを読む →

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BiFF: Bi-level Future Fusion with Polyline-based Coordinate for Interactive Trajectory Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 安全性を重視した自動運転には、周囲のエージェントの将来の軌道を予測すること … 続きを読む →

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Learning Any-View 6DoF Robotic Grasping in Cluttered Scenes via Neural Surface Rendering

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作は、インテリジェント支援などのさまざまなアプリケーション ドメ … 続きを読む →

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Prioritized Planning for Target-Oriented Manipulation via Hierarchical Stacking Relationship Prediction

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 複数のターゲットを把握するシナリオでは、ロボットが安全かつ効率的に実行する … 続きを読む →

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Optimal Feed-Forward Control for Robotic Transportation of Solid and Liquid Materials via Nonprehensile Grasp

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 日常生活では、トレイ上の物体の向きを調整することで、物体の平衡を維持できる … 続きを読む →

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Agent 3, change your route: possible conversation between a human manager and UAM Air Traffic Management (UATM)

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この進行中の論文は、知識表現と推論による迂回手順を示す例を提供します。 人 … 続きを読む →

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Effectively Rearranging Heterogeneous Objects on Cluttered Tabletops

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 異種のオブジェクトを効果的に再配置することは、知能ロボットが習得すべき実用 … 続きを読む →

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