月別アーカイブ: 2023年6月

SpikeGPT: Generative Pre-trained Language Model with Spiking Neural Networks

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルのサイズが拡大し続けるにつれて、それを実行するために必要 … 続きを読む →

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InterCode: Standardizing and Benchmarking Interactive Coding with Execution Feedback

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人間は基本的にインタラクティブな方法でコードを記述し、エラーを修正し、あい … 続きを読む →

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Push-MOG: Efficient Pushing to Consolidate Polygonal Objects for Multi-Object Grasping

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、家庭や倉庫で、平面から物体を集めてコンテナに入れることで整理整頓を行 … 続きを読む →

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Simplifying Model-based RL: Learning Representations, Latent-space Models, and Policies with One Objective

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 環境の内部モデルを学習する強化学習 (RL) 手法は、モデルを使用しない手 … 続きを読む →

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Analysis of Scale-Variant Robust Kernel Optimization for Non-linear Least Squares Problems

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、残差分布をよりよく適合させるために 2 つのパラメーターを学 … 続きを読む →

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Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、四足歩行ロボットを視覚障害のある人のための案内ロボットに変え … 続きを読む →

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Stable Yaw Estimation of Boats from the Viewpoint of UAVs and USVs

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) および無人水上車両 (USV) またはボートの視点 … 続きを読む →

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A Tutorial on Modeling and Control of Slippage in Wheeled Mobile Robots

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 このチュートリアルは、WMR のスリップとスキッドの問題についての深い洞察 … 続きを読む →

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Fighting Uncertainty with Gradients: Offline Reinforcement Learning via Diffusion Score Matching

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) や模倣学習 (IL) などのオフライン最適化 … 続きを読む →

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Sim-to-Real Surgical Robot Learning and Autonomous Planning for Internal Tissue Points Manipulation using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年6月27日 作成者: jarxiv

要約 間接同時位置決め (ISP) は、内部組織の点を境界点の操作を通じて間接的 … 続きを読む →

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