月別アーカイブ: 2023年6月

Measured Albedo in the Wild: Filling the Gap in Intrinsics Evaluation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 固有の画像分解と逆レンダリングは、コンピューター ビジョンにおける長年の問 … 続きを読む →

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PoseDiffusion: Solving Pose Estimation via Diffusion-aided Bundle Adjustment

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 カメラの姿勢推定はコンピューター ビジョンに関する長年の問題であり、これま … 続きを読む →

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Physion++: Evaluating Physical Scene Understanding that Requires Online Inference of Different Physical Properties

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一般的な物理シーンの理解には、単に物体の位置を特定して認識するだけでは不十 … 続きを読む →

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Detector-Free Structure from Motion

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、順序付けされていない画像から正確なカメラのポーズと点群を復元するた … 続きを読む →

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Symphonize 3D Semantic Scene Completion with Contextual Instance Queries

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック シーン補完 (SSC) は、部分的な LiDAR ま … 続きを読む →

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Towards Language-Based Modulation of Assistive Robots through Multimodal Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ジェリアトロニクスの分野では、人間とロボットの間の効果的かつ透過的なコミュ … 続きを読む →

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Language Models are Bounded Pragmatic Speakers

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 言語モデルはどのように「考える」のでしょうか? この論文は、言語モデルのさ … 続きを読む →

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Data-Driven Approach for Formality-Sensitive Machine Translation: Language-Specific Handling and Synthetic Data Generation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、4 つのターゲット言語の固有の言語特性に対応する、形式依 … 続きを読む →

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Kosmos-2: Grounding Multimodal Large Language Models to the World

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) である Kosmo … 続きを読む →

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PMaF: Deep Declarative Layers for Principal Matrix Features

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 主行列特徴量 (PMaF) を学習するために、2 つの微分可能な深い宣言層 … 続きを読む →

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