月別アーカイブ: 2023年6月

Evaluation and Optimization of Rendering Techniques for Autonomous Driving Simulation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部の自動運転チーム (CV に重点を置いているチームなど) からのより高 … 続きを読む →

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Multisensor Multiobject Tracking With High-Dimensional Object States

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 音響源または無線源の受動的監視は、現代の利便性、公共の安全、監視において重 … 続きを読む →

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Learning-on-the-Drive: Self-supervised Adaptation of Visual Offroad Traversability Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 オフロードの自動運転には、特定の地形が走行するのに適しているかどうかを指す … 続きを読む →

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IIFL: Implicit Interactive Fleet Learning from Heterogeneous Human Supervisors

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習はさまざまなロボットのタスクに適用されていますが、(1) ロボット … 続きを読む →

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Domain Adaptive Sim-to-Real Segmentation of Oropharyngeal Organs Towards Robot-assisted Intubation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による気管挿管では、ロボットが深層学習技術を使用して経験豊富な … 続きを読む →

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Learning swimming via deep reinforcement learning

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 人々は何十年もの間、低エネルギーコストで水中での推進力を実現できる魚のよう … 続きを読む →

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Toward Physically Plausible Data-Driven Models: A Novel Neural Network Approach to Symbolic Regression

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のシステムの多くは、人間が理解でき、分析が容易で、システムの動作の … 続きを読む →

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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、アダプティブ スキル コーディネーション (ASC) を紹介しま … 続きを読む →

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Trajectory Generation, Control, and Safety with Denoising Diffusion Probabilistic Models

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) に基づいた物理システムのセーフティ … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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