月別アーカイブ: 2023年6月

Beyond dynamic programming

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、強化学習の問題を解決するための新しい理論的アプローチであるス … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Real-Time Reinforcement Learning for Vision-Based Robotics Utilizing Local and Remote Computers

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム学習は、絶えず変化する非定常環境に適応するロボットエージェント … 続きを読む →

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Double-Iterative Gaussian Process Regression for Modeling Error Compensation in Autonomous Racing

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 車両が最適なラップタイムを達成するためにハンドリングの限界まで追い込まれる … 続きを読む →

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The Waymo Open Sim Agents Challenge

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的で対話型のエージェントを使用したシミュレーションは、自動運転車のソフ … 続きを読む →

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Energy Sufficiency in Unknown Environments via Control Barrier Functions

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 バッテリー駆動のロボット システムのエネルギーを十分に維持することは、長期 … 続きを読む →

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AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 多数の地図セグメントを組み立てて完全な地図を作成するための LiDAR デ … 続きを読む →

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What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムにおいては、安全性の確保とスムーズなナビゲーションを実現す … 続きを読む →

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Full State Estimation of Continuum Robots From Tip Velocities: A Cosserat-Theoretic Boundary Observer

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット システムの状態推定は、通常、開ループ コントローラーよりもモデリ … 続きを読む →

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Roller-Quadrotor: A Novel Hybrid Terrestrial/Aerial Quadrotor with Unicycle-Driven and Rotor-Assisted Turning

投稿日: 2023年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Roller-Quadrotor は、空中ドローンの操縦性と地上車両の耐久 … 続きを読む →

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